Zheyu Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深海A*+：改良A*と動的ウィンドウ法を統合した自律型水中ロボットの高度経路計画手法
  経路計画2024/10/1

  改良A*による大域的経路計画と動的ウィンドウ法による局所的障害物回避を組み合わせ、水中ロボットの経路の滑らかさとリアルタイム応答性を向上させた。