Yini Fang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 線形化ガウス過程によるオンチップ高周波適応線形最適制御の実現
  制御2024/9/1

  ガウス過程を線形化してモデル予測制御に組み込み、オンチップで高周波に動く適応飛行制御を実現した研究。

• ソーシャルロボットの設計パラダイムに関する調査
  ソーシャルロボティクス2024/7/1

  ソーシャルロボットの設計パラダイムを体系的に分類し、既存手法の強みと改善点を整理した上で、操作・コミュニケーション・感情の次元を統合した新たな設計モデルを提案した調査論文。