Yinhe Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- ACE-Brain-0.6：身体性基盤モデルのための空間グラウンディングのスケーリングVLA2026/10/19
ロボット操作記録と多様な視覚データを統合したデータパイプラインで約150万件の検証可能なグラウンディング教師信号を作り、Qwen3.5-9Bを微調整して空間知覚を強化したモデル。7つの公開ベンチマーク中4つでGPT-6 Astraを上回った。