Shuang Luo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アフォーダンス条件付き意思決定：ゼロショット階層横断Vision-and-Languageナビゲーションにおける意味空間ギャップの橋渡し
  VLA2026/9/26

  ゼロショット意味プランナに、遷移可能なアフォーダンス姿勢を予測し行動生成を条件付ける局所実行モジュールPACEを追加し、失敗を考慮した選好学習で階層横断ナビゲーションの成功率を改善した。

• PF-RL: 視覚言語行動モデルのための目標条件付き価値幾何による進捗場強化学習
  VLA2026/9/26

  VLAモデルの特徴上に目標条件付きの進捗表現を学習し、その幾何的距離から密な報酬を生成することで、長期的なマニピュレーションタスクの強化学習を効率化する手法を提案。

• ACE-Brain-0.5：物理的エージェントAIのための統合具現化基盤モデル
  VLA2026/7/1

  ロボット知能を空間知覚、意思決定、身体的行動、自己監視、自己改善の5機能に統合した、単一の8Bバックボーンによる閉ループ基盤モデルを提案する。

• ACE-Brain-0: 空間知能を共通の足場とする普遍的身体性知能
  基盤モデル2026/3/1

  多様な身体（自動運転、ロボット、ドローン）を統合する基盤モデルを提案し、空間知能を共通の足場として、専門化と融合を経て高い性能を達成した。