Tao Tao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACE-Brain-0.6：身体性基盤モデルのための空間グラウンディングのスケーリング
  VLA2026/10/19

  ロボット操作記録と多様な視覚データを統合したデータパイプラインで約150万件の検証可能なグラウンディング教師信号を作り、Qwen3.5-9Bを微調整して空間知覚を強化したモデル。7つの公開ベンチマーク中4つでGPT-6 Astraを上回った。

• ACE-Brain-0.5：物理的エージェントAIのための統合具現化基盤モデル
  VLA2026/7/1

  ロボット知能を空間知覚、意思決定、身体的行動、自己監視、自己改善の5機能に統合した、単一の8Bバックボーンによる閉ループ基盤モデルを提案する。