Yinhao Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作誘導型コントラスト正則化による潜在ワールドモデル
  ワールドモデル2026/11/4

  JEPA型ワールドモデルが背景などの静的要素に依存して操作状態の変化を無視する「静的崩壊」を防ぐため、光フロー類似度をソフトなコントラスト目標に用いる動作誘導型正則化を提案し、背景ランダム化環境での計画成功率を大幅に改善した。

• PartSLIP: 事前学習済み画像言語モデルによる3D点群の低ショット部分セグメンテーション
  3Dセグメンテーション2022/12/1

  事前学習済み画像言語モデルGLIPを活用し、点群レンダリング上の部分検出と2D→3Dラベル転送により、3D点群の低ショット部分セグメンテーションを実現した研究。