Yingqiang Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Raspi²USBL：Raspberry Piベースのオープンソース受動型超短基線水中測位システム
  水中測位2025/11/1

  Raspberry Piを用いた低コストで再現可能な受動型超短基線（piUSBL）水中測位システムを開発し、水槽・湖・海洋での実験で距離精度0.1%未満、方位精度0.1度以内、最大1.3kmの安定動作を実証した。

• 密結合型水中SINS/piUSBLナビゲーションのための高精度時間遅延測定と補償
  水中ナビゲーション2025/10/1

  水中音響測位と慣性航法を密結合し、音響伝搬・処理遅延を測定可能なパラメータとして明示的に推定・補償することで、位置精度を大幅に改善した。