Yingkai Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット化学実験室における大規模言語モデルエージェントのストレステスト
  科学エージェント2026/7/1

  ロボット化学実験室を物理世界のテストベッドとして使い、大規模言語モデルエージェントの科学的エージェンシーを測定可能にした研究。実験の実行可能性と証拠に基づく再計画の能力を評価した。

• RoboTacDex: 人型ロボット操作のための器用な視覚-触覚-行動データセット
  データセット2026/6/1

  人型ロボットUnitree G1を用いて、19タスク・23スキル・22物体にわたる6kの軌跡を含む、視覚・触覚・行動のマルチモーダルデータセットを構築し、模倣学習モデルの評価を行った。

• EGM: 高動的ヒューマノイド全身制御のための効率的な汎用モーショントラッキング方策の学習
  全身制御2025/12/1

  ビンベースのカリキュラム適応サンプリングと複合分離型Mixture-of-Expertsを組み合わせ、4時間強の学習データで49時間超のテスト動作に汎化する汎用モーショントラッキング方策を効率的に学習するフレームワークを提案。