Yingkai Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stress-testing large language model agents in a robotic chemistry laboratory
  2026/7/1
• RoboTacDex: A Dexterous Visual-Tactile-Action Dataset for Humanoid Manipulation
  2026/6/1
• EGM: Efficiently Learning General Motion Tracking Policy for High Dynamic Humanoid Whole-Body Control
  2025/12/1