Peng Ye

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroGround: 航空・地上協調推論のための包括的ベンチマーク
  ベンチマーク2026/8/12

  UAVと地上の協調シナリオにおける視覚言語モデルの推論能力を評価する新しいベンチマークを提案し、既存モデルと人間の性能差を明らかにした。

• RoboTacDex: 人型ロボット操作のための器用な視覚-触覚-行動データセット
  データセット2026/6/1

  人型ロボットUnitree G1を用いて、19タスク・23スキル・22物体にわたる6kの軌跡を含む、視覚・触覚・行動のマルチモーダルデータセットを構築し、模倣学習モデルの評価を行った。

• EGM: 高動的ヒューマノイド全身制御のための効率的な汎用モーショントラッキング方策の学習
  全身制御2025/12/1

  ビンベースのカリキュラム適応サンプリングと複合分離型Mixture-of-Expertsを組み合わせ、4時間強の学習データで49時間超のテスト動作に汎化する汎用モーショントラッキング方策を効率的に学習するフレームワークを提案。