Chen Xin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboTacDex: 人型ロボット操作のための器用な視覚-触覚-行動データセット
  データセット2026/6/1

  人型ロボットUnitree G1を用いて、19タスク・23スキル・22物体にわたる6kの軌跡を含む、視覚・触覚・行動のマルチモーダルデータセットを構築し、模倣学習モデルの評価を行った。