Yinghui Li
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
全身制御歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SMASH: 自己中心視覚によるヒューマノイド卓球のスケーラブルな全身スキルの習得全身制御2026/4/1
外部センサに頼らず、自己中心視覚のみで連続打撃可能なヒューマノイド卓球システムを構築し、全身協調動作と生成モデルによる多様な打撃動作の学習を実現した。
- 深層強化学習と動作事前分布による複雑地形での自然で頑健な六脚歩行の学習歩行2025/11/1
最適化した動作事前分布と敵対的識別器を用いて六脚ロボットに自然な歩容を強化学習させ、実機で複雑地形を視覚情報なしで歩行できるようにした。
- Experience-Learning Inspired Two-Step Reward Method for Efficient Legged Locomotion Learning Towards Natural and Robust Gaits2024/1/1
- Swing Leg Motion Strategy for Heavy-load Legged Robot Based on Force Sensing2023/9/1