Jinze Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習と動作事前分布による複雑地形での自然で頑健な六脚歩行の学習
  歩行2025/11/1

  最適化した動作事前分布と敵対的識別器を用いて六脚ロボットに自然な歩容を強化学習させ、実機で複雑地形を視覚情報なしで歩行できるようにした。

• Experience-Learning Inspired Two-Step Reward Method for Efficient Legged Locomotion Learning Towards Natural and Robust Gaits
  2024/1/1
• Learning Multiple Gaits within Latent Space for Quadruped Robots
  2023/8/1