Yinghao Zhao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MMH-Planner: リアルタイム空間認識に基づくUAV効率飛行のためのマルチモードハイブリッド軌道計画手法
  軌道計画2026/3/1

  環境認識に基づき最適な計画モードを動的に選択するUAV向け軌道計画手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• OmniManip: 物体中心のインタラクションプリミティブを空間制約として用いた汎用ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/1/1

  物体の機能的アフォーダンスに基づく正準空間でインタラクションプリミティブを表現し、VLMの常識推論を3D空間制約に変換する二重閉ループ型のオープンボキャブラリなロボットマニピュレーションシステムを提案した。

• Autonomous Exploration Method for Fast Unknown Environment Mapping by Using UAV Equipped with Limited FOV Sensor
  2023/2/1
• Learning to Fill the Seam by Vision: Sub-millimeter Peg-in-hole on Unseen Shapes in Real World
  2022/4/1
• FAEP: Fast Autonomous Exploration Planner for UAV Equipped with Limited FOV Sensor
  2022/2/1