Chaozhen Lan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MMH-Planner: リアルタイム空間認識に基づくUAV効率飛行のためのマルチモードハイブリッド軌道計画手法
  軌道計画2026/3/1

  環境認識に基づき最適な計画モードを動的に選択するUAV向け軌道計画手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。