Hong Xie

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SmoothVLA: 内在的滑らかさ最適化による物理的制約へのVLAモデル整合
  VLA/強化学習2026/3/1

  ロボット操作のためのVLAモデルに対し、軌道の滑らかさを内在報酬として組み込んだ強化学習フレームワークを提案し、タスク性能と物理的実現性を両立させた。

• MMH-Planner: リアルタイム空間認識に基づくUAV効率飛行のためのマルチモードハイブリッド軌道計画手法
  軌道計画2026/3/1

  環境認識に基づき最適な計画モードを動的に選択するUAV向け軌道計画手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• Autonomous Exploration Method for Fast Unknown Environment Mapping by Using UAV Equipped with Limited FOV Sensor
  2023/2/1
• FAEP: Fast Autonomous Exploration Planner for UAV Equipped with Limited FOV Sensor
  2022/2/1