Ying Xue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚・予測・計画：自己中心的な巧みな操作のための統合ワールドアクションモデル
  VLA2026/10/15

  動画から手の動きとカメラ軌道を再構成し、行動に基づく未来映像を生成し、言語指示と目標から行動軌跡とその結果を計画する3モードを統合したモデルを提案。