Ying Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパースな実現可能仮説サンプリングと信頼性の高いバッチ多段推論による誘拐ロボット問題への取り組み
  自己位置推定2025/11/1

  単一のLiDARスキャンと占有格子地図から、ロボットが静止したまま大域的な自己位置を効率的かつ信頼性高く推定する2次元大域再定位フレームワークを提案。RRTによるスパース仮説生成とバッチ多段推論で完備性と効率のバランスを実現する。

• 段階的で一貫した動作による移動ロボットの自律探索に基づく高精度マッピング
  SLAM/自律探索2025/3/1

  屋内移動ロボットのレーザーSLAMにおいて、複数RRTによるフロンティア探索と直進・旋回を分離した段階的動作、ウェイポイント再訪によるループ閉じ込みで、地図の完全性と精度を高める自律探索フレームワークを提案した。

• Evidential Active Recognition: Intelligent and Prudent Open-World Embodied Perception
  2023/11/1
• MetaView: Few-shot Active Object Recognition
  2021/3/1