Chen Jiang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MetaWorld-X: VLMが統括する階層的世界モデルによる人型ロボットの移動操作
  人型ロボット制御2026/3/1

  人型ロボットの移動と操作を同時に行う制御を、専門エキスパートポリシーとVLMによるルーティングで階層的に分解し、自然で安定した全身制御を実現する手法を提案した。

• 参照画像セグメンテーションと幾何制約による顕著視覚下でのロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/9/1

  言語指示に基づく軽量な参照画像セグメンテーションモデルCLIPU²Netを開発し、これをアイ・イン・ハンド視覚サーボ系に統合することで、幾何制約を介して実環境でのロボットマニピュレーションを実現した。

• Interpreting Behaviors and Geometric Constraints as Knowledge Graphs for Robot Manipulation Control
  2023/10/1
• CLIPUNetr: Assisting Human-robot Interface for Uncalibrated Visual Servoing Control with CLIP-driven Referring Expression Segmentation
  2023/9/1
• InGVIO: A Consistent Invariant Filter for Fast and High-Accuracy GNSS-Visual-Inertial Odometry
  2022/10/1
• Understanding Contexts Inside Robot and Human Manipulation Tasks through a Vision-Language Model and Ontology System in a Video Stream
  2020/3/1