Fen Fang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転におけるLLM対応マルチプランナー・スケジューリングによるオープンエンド指示の実現
  自動運転/HMI2026/4/1

  乗客の自然言語によるオープンエンドな指示をLLMで解釈し、複数のMPCベース運動プランナーをスケジューリングして制御信号に変換する枠組みを提案。クローズドループ評価用ベンチマークも導入し、タスク完了率向上とLLMクエリコスト削減を実証した。

• Visuo-Tactile Manipulation Planning Using Reinforcement Learning with Affordance Representation
  2022/7/1
• TAILOR: Teaching with Active and Incremental Learning for Object Registration
  2022/5/1