Yincong Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PATCH: アクションチャンク条件付き潜在パッチ革新監視によるロボット操作
  操作2026/6/15

  ロボット操作中に予期しない局所的な環境変化を検出し、介入と復帰を行うための監視手法を提案。

• 協調するロボット：結合ロボットポリシー学習のための逐次非対称模倣
  群制御2026/6/1

  2台の双腕移動ロボットが剛体・変形体を介して物理的に結合する協調作業を、単一オペレータの模倣カリキュラムで学習させる手法を提案。ロボットAを人間パートナーとの片側デモで訓練し、ロボットBをAのポリシーに対抗させて訓練、その後Aを介入で微調整する。

• TRACE: 遅延証拠を用いた視覚運動模倣のための軌跡ルーティング因果記憶
  模倣学習2026/6/1

  ロボットが自律動作中に、過去に見たが現在は見えない情報（遅延証拠）に基づいて判断する必要があるタスクを扱い、軌跡の特徴を用いて視覚情報を記憶・検索するフレームワークTRACEを提案した。