Jiajie Cui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PATCH: アクションチャンク条件付き潜在パッチ革新監視によるロボット操作
  操作2026/6/15

  ロボット操作中に予期しない局所的な環境変化を検出し、介入と復帰を行うための監視手法を提案。