Mingxing Tan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STELLAR: 自動運転向け3D知覚大規模モデルのスケーリング
  自動運転/3D知覚2026/5/1

  自動運転の3D知覚モデルを大規模化し、LiDAR・レーダー・カメラ・地図情報を統合して5000万データで学習し、Waymoデータセットで最高性能を達成した研究。

• SceneDiffuser++：生成的世界モデルによる都市規模の交通シミュレーション
  交通シミュレーション2025/6/1

  単一の損失関数で訓練された初のエンドツーエンド生成的世界モデルにより、都市規模で地点AからBへの交通シミュレーションを実現し、長いシミュレーションでも高いリアリズムを示した。

• EMMA: 自動運転のためのエンドツーエンドマルチモーダルモデル
  自動運転2024/10/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを基盤に、カメラ映像から直接運転計画や物体検出、道路グラフを生成する自動運転モデルを提案し、複数タスクの同時学習で性能向上を実証した。

• STT: 自動運転のためのTransformerによる状態追跡
  追跡2024/5/1

  Transformerを用いて物体の追跡と速度・加速度などの状態推定を同時に行うモデルSTTを提案し、Waymo Open Datasetでリアルタイム性能を達成した。

• LEF: Late-to-Early Temporal Fusion for LiDAR 3D Object Detection
  2023/9/1
• Occupancy Flow Fields for Motion Forecasting in Autonomous Driving
  2022/3/1