Jingwei Ji
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EMMA: 自動運転のためのエンドツーエンドマルチモーダルモデル自動運転2024/10/1
マルチモーダル大規模言語モデルを基盤に、カメラ映像から直接運転計画や物体検出、道路グラフを生成する自動運転モデルを提案し、複数タスクの同時学習で性能向上を実証した。
- Motion Inspired Unsupervised Perception and Prediction in Autonomous Driving2022/10/1