Scott Ettinger

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動予測と計画のスケーリング則
  運動予測・計画2025/6/1

  自動運転における運動予測と計画タスクで、トランスフォーマーモデルの性能が計算量に対してべき乗則で向上することを示し、最適なモデルサイズとデータサイズの比率や推論時計算のスケーリングも分析した。

• アンサンブル蒸留による運動予測モデルのスケーリング
  運動予測2024/4/1

  自動運転の運動予測において、モデルアンサンブルを小型の生徒モデルに蒸留し、限られた計算資源でも高精度を維持する手法を提案した。

• Motion Inspired Unsupervised Perception and Prediction in Autonomous Driving
  2022/10/1
• CausalAgents: A Robustness Benchmark for Motion Forecasting using Causal Relationships
  2022/7/1
• StopNet: Scalable Trajectory and Occupancy Prediction for Urban Autonomous Driving
  2022/6/1
• Large Scale Interactive Motion Forecasting for Autonomous Driving : The Waymo Open Motion Dataset
  2021/4/1