Yin Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FreqNav: 物体指向型空中視覚言語ナビゲーションのための段階的周波数ルーティング
  VLA2026/8/1

  空中VLNタスクにおいて、ナビゲーション段階に応じて視覚トークンの周波数成分を動的に再配分する軽量な適応認識フレームワークFreqNavを提案し、ベースラインを上回る性能と約3倍の推論高速化を実現した。

• 記憶拡張カルマンフィルタによる連続ナビゲーションの誤差蓄積の緩和
  ナビゲーション2026/2/1

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおける位置推定誤差の蓄積（状態ドリフト）を、カルマンフィルタに着想を得た記憶検索機構で補正するNeuroKalmanを提案し、TravelUAVベンチマークで有効性を示した。