Yin Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FutureDuet: 未来予測監督における観測アクセスの分離
  VLA2026/9/28

  ロボットの行動生成において、メインカメラと手首カメラで異なる未来予測目標を与えることで、精密な操作タスクの成功率を向上させた研究。

• MRS-VPR: a multi-resolution sampling based global visual place recognition method
  2019/2/1