Yiming Meng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Coordi-π: 両手巧みな操作のための協調を考慮したデュアルハンド行動表現
  マニピュレーション2026/10/14

  両手の腕と手の行動を交互に並べたトークン列として表現し、手の識別と時間同期を明示的に組み込むことで、両手巧みな操作のVLAモデルの性能を向上させた研究。

• 到達可能予測制御：未知の動特性を持つ非線形システムのための新しい制御アルゴリズムとその実用応用
  制御2025/10/1

  システムの動特性が未知でも、局所的な学習と到達可能状態の計算により、区分的線形軌道を追従できる制御アルゴリズムを提案した。