Jiayu Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Coordi-π: 両手巧みな操作のための協調を考慮したデュアルハンド行動表現
  マニピュレーション2026/10/14

  両手の腕と手の行動を交互に並べたトークン列として表現し、手の識別と時間同期を明示的に組み込むことで、両手巧みな操作のVLAモデルの性能を向上させた研究。