Heikichi Hayashi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デュエリング・ワールドモデル：コモンモード外乱除去のためのアドバンテージ型アクションチャネル
  世界モデル2026/8/7

  潜在世界モデルにおいて、アクションの平均効果を差し引くことで、エージェントが制御しない動き（外乱）の影響を除去し、アクションの効果を明確に分離する手法を提案した。