Yimeng Su

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReSight: 具現化エージェントのためのタスク駆動型自己改善メモリ
  メモリ/具現化エージェント2026/10/24

  ロボットが過去の観測をタスクに応じて再処理・拡張できる自己改善型メモリシステムを提案し、実行エージェントとコーディングエージェントが共有する仕組みと能力拡張手法EDMで位置誤差を低減した。