Jiong Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経験から学び続ける身体性知能フレームワークLIFE
  生涯学習2026/10/30

  ロボットが連続観察・選択的記憶・経験からのスキル獲得を通じて生涯学習する枠組みLIFEを提案し、実ロボットの24時間映像で記憶構築と質問応答を実証した。

• ReSight: 具現化エージェントのためのタスク駆動型自己改善メモリ
  メモリ/具現化エージェント2026/10/24

  ロボットが過去の観測をタスクに応じて再処理・拡張できる自己改善型メモリシステムを提案し、実行エージェントとコーディングエージェントが共有する仕組みと能力拡張手法EDMで位置誤差を低減した。

• ロボット仲介タスクのための展開可能アーキテクチャDART：社会的支援ロボットによる認知行動療法エクササイズでの評価
  社会的支援ロボット2026/9/11

  低コストな社会的支援ロボットをWebアプリとクラウドで拡張するアーキテクチャDARTを提案し、大学生の不安軽減のためのCBT宿題支援システムに実装して、実験室と6週間の家庭内展開で有効性とユーザビリティを評価した。