Yimeng Li

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CBF誘導MPCによるロボットの柔軟な能動安全運動制御
  マニピュレーション2024/5/1

  制御バリア関数の減衰率を最適化変数として組み込んだMPCにより、マニピュレータが動的障害物を回避しつつ参照軌道を追従する手法を提案し、UR5で検証した。

• Labeling Indoor Scenes with Fusion of Out-of-the-Box Perception Models
  2023/11/1
• Comparison of Model-Free and Model-Based Learning-Informed Planning for PointGoal Navigation
  2022/12/1
• Learning-Augmented Model-Based Planning for Visual Exploration
  2022/11/1
• Using Unmanned Aerial Systems (UAS) for Assessing and Monitoring Fall Hazard Prevention Systems in High-rise Building Projects
  2022/9/1
• Learning View and Target Invariant Visual Servoing for Navigation
  2020/3/1
• Simultaneous Mapping and Target Driven Navigation
  2019/11/1