Jianliang Mao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flexible Active Safety Motion Control for Robotic Obstacle Avoidance: A CBF-Guided MPC Approach
  2024/5/1
• Guarding Force: Safety-Critical Compliant Control for Robot-Environment Interaction
  2024/5/1