Jana Kosecka

収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内ソーシャルナビゲーションへのハイブリッドアプローチ：反応的局所計画と先読み的グローバル計画の統合
  ソーシャルナビゲーション2025/6/1

  屋内環境で人と衝突せずに目的地へ素早く到達するため、歩行者の将来位置を考慮したグローバル計画と深層強化学習による局所計画を組み合わせた手法を提案し、新たな2Dベンチマークで従来手法を上回る性能を示した。

• SemNav: 視覚基盤モデルを用いたゼロショット物体目標ナビゲーションのためのモデルベースプランナ
  ナビゲーション2025/6/1

  視覚基盤モデルで物体のありかを推論し、フロンティア探索とモデルベース計画を組み合わせて、未学習環境でも目標物体を探すゼロショット物体目標ナビゲーション手法を提案した。

• TRAVEL: 視覚と言語によるナビゲーションのための訓練不要な検索と位置合わせ
  VLA2025/2/1

  大規模言語モデルと視覚言語モデルをゼロショットで用い、自然言語指示からランドマークを抽出し、トポロジカルマップ上で経路仮説を生成・位置合わせするモジュール型視覚言語ナビゲーション手法を提案。

• Labeling Indoor Scenes with Fusion of Out-of-the-Box Perception Models
  2023/11/1
• U2RLE: Uncertainty-Guided 2-Stage Room Layout Estimation
  2023/4/1
• Comparison of Model-Free and Model-Based Learning-Informed Planning for PointGoal Navigation
  2022/12/1
• Learning-Augmented Model-Based Planning for Visual Exploration
  2022/11/1
• Using Unmanned Aerial Systems (UAS) for Assessing and Monitoring Fall Hazard Prevention Systems in High-rise Building Projects
  2022/9/1
• Object Pose Estimation using Mid-level Visual Representations
  2022/3/1
• Hierarchical Kinematic Human Mesh Recovery
  2020/3/1
• Learning View and Target Invariant Visual Servoing for Navigation
  2020/3/1
• Simultaneous Mapping and Target Driven Navigation
  2019/11/1
• Learning Local RGB-to-CAD Correspondences for Object Pose Estimation
  2018/11/1
• On Evaluation of Embodied Navigation Agents
  2018/7/1
• Synthesizing Training Data for Object Detection in Indoor Scenes
  2017/2/1
• Multiview RGB-D Dataset for Object Instance Detection
  2016/9/1
• Semantic Image Based Geolocation Given a Map
  2016/9/1
• Reinforcement Learning for Semantic Segmentation in Indoor Scenes
  2016/6/1