Arnab Debnath
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソーシャルナビゲーションナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 屋内ソーシャルナビゲーションへのハイブリッドアプローチ：反応的局所計画と先読み的グローバル計画の統合ソーシャルナビゲーション2025/6/1
屋内環境で人と衝突せずに目的地へ素早く到達するため、歩行者の将来位置を考慮したグローバル計画と深層強化学習による局所計画を組み合わせた手法を提案し、新たな2Dベンチマークで従来手法を上回る性能を示した。
- SemNav: 視覚基盤モデルを用いたゼロショット物体目標ナビゲーションのためのモデルベースプランナナビゲーション2025/6/1
視覚基盤モデルで物体のありかを推論し、フロンティア探索とモデルベース計画を組み合わせて、未学習環境でも目標物体を探すゼロショット物体目標ナビゲーション手法を提案した。
- Comparison of Model-Free and Model-Based Learning-Informed Planning for PointGoal Navigation2022/12/1
- Learning-Augmented Model-Based Planning for Visual Exploration2022/11/1