Aobo Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FIRM-WM: 事実・介入リカレントモデルによる状態分解型の報酬なし視覚プランニング
  視覚プランニング/世界モデル2026/9/19

  目標画像と比較可能な状態と履歴依存の動的状態を分離し、事実軌道と介入分岐を組み合わせて学習する報酬なし視覚世界モデルを提案し、複数のタスクで高成功率を達成した。