Yilun Hao

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションからルールへ：形式的視覚計画のためのデュアルVLMフレームワーク
  VLA2025/10/1

  視覚言語モデルとPDDLプランナを組み合わせ、シミュレーションと生成の2つのVLMでPDDLのドメインと問題ファイルを自動生成し、未知の環境や外観でも計画を可能にするフレームワークを提案。

• コードを記号的プランナーとして用いる基盤モデルによるロボット計画
  タスク・動作計画2025/3/1

  LLMにコードを生成させ、それをソルバー・プランナー・チェッカーとして使うことで、複雑な制約下のロボットタスク・動作計画の成功率を平均24.1%向上させた。

• 多段階タスクにおけるプロンプト最適化：人間のフィードバックとヒューリスティックサンプリングの統合
  プロンプト最適化2024/2/1

  人間が設計したフィードバックルールと学習済みヒューリスティックモデルを組み合わせ、LLMエージェントの多段階タスク向けプロンプトを自動最適化するフレームワークPROMSTを提案し、11タスクで既存手法を大幅に上回った。

• NOIR: Neural Signal Operated Intelligent Robots for Everyday Activities
  2023/11/1
• Gesture-Informed Robot Assistance via Foundation Models
  2023/9/1
• Masked Imitation Learning: Discovering Environment-Invariant Modalities in Multimodal Demonstrations
  2022/9/1
• Weakly Supervised Correspondence Learning
  2022/3/1
• Learning Feasibility to Imitate Demonstrators with Different Dynamics
  2021/10/1