Yilong Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STDArm: Transferring Visuomotor Policies From Static Data Training to Dynamic Robot Manipulation
  2025/4/1
• MT-PCR: Leveraging Modality Transformation for Large-Scale Point Cloud Registration with Limited Overlap
  2025/3/1
• Rotation Initialization and Stepwise Refinement for Universal LiDAR Calibration
  2024/5/1