Yiling Qiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚ジェネシス：巧みな作業学習のための大規模触覚センサの探求
  触覚/シミュレーション/器用操作2026/6/1

  GPU並列の触覚センサシミュレーションプラットフォームを構築し、多様な触覚センサを共通インターフェースで提供。巧みな操作タスクでセンサの種類・配置・解像度の影響を分析し、実機への転移も検証した。

• BioMARS：自律的な生物実験のためのマルチエージェントロボットシステム
  実験自動化2025/7/1

  LLMとVLMを階層型マルチエージェント構成で統合し、生物実験の設計・計画・実行を自律的に行うロボットシステムを開発した。細胞継代・培養や分化誘導タスクで人手と同等以上の性能を示した。