Handi Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BioMARS：自律的な生物実験のためのマルチエージェントロボットシステム
  実験自動化2025/7/1

  LLMとVLMを階層型マルチエージェント構成で統合し、生物実験の設計・計画・実行を自律的に行うロボットシステムを開発した。細胞継代・培養や分化誘導タスクで人手と同等以上の性能を示した。