Aran Nayebi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚ジェネシス：巧みな作業学習のための大規模触覚センサの探求
  触覚/シミュレーション/器用操作2026/6/1

  GPU並列の触覚センサシミュレーションプラットフォームを構築し、多様な触覚センサを共通インターフェースで提供。巧みな操作タスクでセンサの種類・配置・解像度の影響を分析し、実機への転移も検証した。

• 有能なエージェントは何を知る必要があるか：不確実性下での頑健な意思決定のための選択定理
  世界モデル2026/3/1

  タスク性能が高いエージェントは、世界モデルや信念に似た記憶、状況追跡変数を持つことを強いられるという「選択定理」を証明した理論研究。

• 自律エージェントのための内発的目標：仮想ゼブラフィッシュにおけるモデルベース探索が行動生態学と全脳ダイナミクスを予測する
  自律探索2025/6/1

  動物の自律的探索を模倣したモデルベース内発的動機（3M-Progress）を提案し、仮想ゼブラフィッシュの行動と全脳神経活動を自己教師あり学習のみで予測できることを示した。

• げっ歯類の触覚処理に整合するタスク最適化畳み込みリカレントネットワーク
  触覚2025/5/1

  げっ歯類のヒゲ触覚シミュレータを用い、触覚カテゴリ分類に最適化したEncoder-Attender-Decoderモデルを構築し、ConvRNNが脳の体性感覚野の神経表現と最もよく一致することを示した。

• Neural Foundations of Mental Simulation: Future Prediction of Latent Representations on Dynamic Scenes
  2023/5/1