Yilin Shen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的世界記憶3D基盤モデル：スケーラブルな3Dマッピング・自己位置推定・レンダリング
  3D基盤モデル/SLAM2026/9/18

  Transformerベースのゲート付き更新と時空間調整を組み合わせた適応的世界記憶機構により、長期記憶・大規模マッピング・ガウシアンレンダリングを単一モデルで統合した3D基盤モデルを提案。

• GRS-SLAM3R: ゲート付きリカレント状態を用いたリアルタイム高密度SLAM
  SLAM2025/9/1

  RGB画像から事前知識なしに高密度シーン再構成とカメラ姿勢推定をリアルタイムで行うSLAMフレームワークを提案。空間メモリをゲート付きリカレント更新で管理し、サブマップ分割とグローバル整合により高精度な再構成を実現。

• ESC: Exploration with Soft Commonsense Constraints for Zero-shot Object Navigation
  2023/1/1