Yilin Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PEARS: 物理事前知識と触覚フィードバックによる失敗推論・拡散誘導を用いた効率的適応
  触覚2026/10/6

  視覚言語モデルの物理事前知識で失敗を診断し接触力制約を更新、触覚条件付き拡散誘導で事前学習方策をオンライン適応させる、サンプル効率の高い触覚マニピュレーション手法。