Bohan Zeng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理ダイナミクス表現を備えた視覚-言語-行動モデルPDRVLA
  VLA2026/10/27

  動画生成を介さずに視覚-言語特徴から物理トークンを抽出し、将来のRGB・深度・オプティカルフロー予測で学習する軽量モジュールをVLAに組み込み、複数のシミュレーションで高い成功率を達成した。