Yikang Zhang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Online,Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration via Cross-Modal Mask Matching2024/4/1
- RoadFormer: Duplex Transformer for RGB-Normal Semantic Road Scene Parsing2023/9/1
- Dive Deeper into Rectifying Homography for Stereo Camera Online Self-Calibration2023/9/1
- TrajGen: Generating Realistic and Diverse Trajectories with Reactive and Feasible Agent Behaviors for Autonomous Driving2022/3/1