Yikang Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クロスモーダルマスクマッチングによるオンライン・ターゲットフリーLiDARカメラ外部キャリブレーション
  キャリブレーション2024/4/1

  大規模視覚モデルを活用したクロスモーダルマスクマッチングにより、ターゲット不要でオンラインにLiDARとカメラの外部パラメータを高精度に推定する手法を提案し、屋内・屋外データセットで有効性を示した。

• RoadFormer: Duplex Transformer for RGB-Normal Semantic Road Scene Parsing
  2023/9/1
• Dive Deeper into Rectifying Homography for Stereo Camera Online Self-Calibration
  2023/9/1
• TrajGen: Generating Realistic and Diverse Trajectories with Reactive and Feasible Agent Behaviors for Autonomous Driving
  2022/3/1