Hongbo Zhao
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自己運動推定継続学習キャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 運動成分を識別的に扱うことで深度と自己運動の統合学習を進化させる自己運動推定2025/11/1
動画から深度と自己運動を教師なしで同時に学ぶ際、運動を回転・並進などの成分に分けて幾何学的制約を個別に課すことで、精度と頑健性を高めるフレームワークDiMoDEを提案した。
- 生成AIの継続学習：LLMからMLLM、その先へ継続学習2025/6/16
大規模言語モデルやマルチモーダルモデル、拡散モデルなど生成AIの継続学習手法を、脳の記憶機構に倣った3つのパラダイムで体系的に整理したサーベイ論文。
- 環境駆動型オンラインLiDAR-カメラ外部キャリブレーションキャリブレーション2025/2/1
環境の特徴密度を推定してLiDARとカメラの外部キャリブレーションをオンラインで行う手法を提案し、疎な点群や視野の重なりが少ない場面でも高精度を実現した。
- Plane Constraints Aided Multi-Vehicle Cooperative Positioning Using Factor Graph Optimization2023/10/1
- Dive Deeper into Rectifying Homography for Stereo Camera Online Self-Calibration2023/9/1