Jiahang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TiCoSS: 統合学習フレームワークにおける意味セグメンテーションとステレオマッチングの結合強化
  ステレオマッチング2024/7/1

  意味セグメンテーションとステレオマッチングを統合学習フレームワークで密に連携させるTiCoSSを提案し、KITTIとvKITTI2でmIoUを9%以上向上させた。

• RoadFormer: Duplex Transformer for RGB-Normal Semantic Road Scene Parsing
  2023/9/1
• UDTIRI: An Online Open-Source Intelligent Road Inspection Benchmark Suite
  2023/4/1