Peng Sun

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンソース自動運転システムの解析と、強化学習テストおよび大規模言語モデルを用いた学際的ハードウェアインザループ研究パラダイム
  自動運転2026/8/31

  複数車両の実車実験、コード再利用、ソフトウェア・ハードウェア連携テストを統一的にレビュー可能な枠組みを提案し、Apollo-on-Hongqi EV環境で実証した。

• GSON: 大規模マルチモーダルモデルを活用したグループベース社会ナビゲーションフレームワーク
  社会ナビゲーション2024/9/1

  大規模マルチモーダルモデルを用いて歩行者の社会的関係をゼロショットで抽出し、群集を乱さない社会ナビゲーションを実現するフレームワークを提案。

• TrajGen: Generating Realistic and Diverse Trajectories with Reactive and Feasible Agent Behaviors for Autonomous Driving
  2022/3/1
• Towards Distraction-Robust Active Visual Tracking
  2021/6/1