Hanlin Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車の超リアルなシミュレーションとデジタルツインのための先進フレームワーク
  sim2real2024/5/1

  自動運転車のテスト向けに、異なるシミュレータを統合し、コンテナ化と通信ブリッジで互換性を確保した超リアルなシミュレーション・デジタルツインフレームワークBlueICEを提案。

• Improving Autonomous Vehicle Mapping and Navigation in Work Zones Using Crowdsourcing Vehicle Trajectories
  2023/1/1
• A Cooperative Perception Environment for Traffic Operations and Control
  2022/8/1