Yihao Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 認知症ケアにおける服薬管理のための適応型マルチモーダルロボット支援
  アシスティブ・ロボティクス2025/10/1

  Pepperロボットを用いて、認知症者の服薬管理を支援する適応型マルチモーダルフレームワークを提案。LLMとマルチモーダルセンシングでユーザーの状態を評価し、必要最小限の支援を段階的に提供する。

• Tele-operative Robotic Lung Ultrasound Scanning Platform for Triage of COVID-19 Patients
  2020/10/1